La primera parte del estudio de la mecánica de ingeniería se ocupa de la Estática, que trata del equilibrio de los cuerpos en reposo o en movimiento con velocidad constante.La segunda parte de dedica a la Dinámica, la cual se ocupa de los cuerpos en movimiento acelerado.
2.1. POSICION
Se puede especificar la trayectoria recta de la partícula empleando un solo eje coordenado (s),El origen 0 sobre la trayectoria es un punto fijo,y a partir de éste se emplea el vector de posición (r) para definir el lugar de la partícula P en cualquier instante. Sin embargo, para el movimiento rectilíneo, la dirección de r siempre es a lo largo del eje (s), y por lo tanto nunca cambia.Lo que va a cambiar es su magnitud y su sentido o sea la orientación de la punta de la flecha.
2.2. DESPLAZAMIENTO.
Se define como el cambio en su posición.Si indicamos con X1 la posición en el tiempo t1 , y con x1 en el tiempo t2 , entonces definimos el dezplazmiento mediante:
Dx = x2 - x1
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